Firma Auto-Stop rozpoczęła szkolenie kierowców w 1996 roku i została założona w Wałbrzychu przez Piotra Stokłosę, który cały czas szkoli kursantów. Przez te lata wielu kursantów z Wałbrzycha i okolic zdobyło prawo jazdy i dołączyło do zadowolonych kierowców.